Honrubia de la Cuesta es un municipio de España, en la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León. Tiene una superficie de 20,81 km².
Está situado junto a la A-1, en el límite con la provincia de Burgos. En el siglo XVI se cita como Honrubia, aunque en ese mismo siglo aparece citado en documentos como Honrrubia y Fuenrubia. A mediados del XIII se conocía como Fuent Ruvia. En el siglo XX se añadió "de la Cuesta".